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        絕對式磁柵尺

        簡要描述:AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

        絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

        位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

        參數(shù)配置接口: RS485;

        不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);

        高柔,耐折彎編織屏蔽線

        高分辨率,高精度;

        智能告錯信息提示

        • 產(chǎn)品型號:AMG2000
        • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
        • 更新時間:2025-05-12
        • 訪  問  量:6526
        詳情介紹

        AMG2000絕對值磁柵編碼器

        AMG2000絕對式磁柵尺產(chǎn)品特性

        絕對值位置雙磁道測量系統(tǒng);

        位置數(shù)據(jù)通訊接口: SSl,BISS-C

        參數(shù)配置接口: RS485;

        不銹鋼外殼,抗干擾強(qiáng);

        高柔,耐折彎編織屏蔽線

        高分辨率,高精度;

        智能告錯信息提示

        絕對式磁柵尺

        電氣規(guī)格

        項目參數(shù)備注
        供電電壓5V +/-5%
        消耗電流150mA(Max)
        磁間距2+2mm
        分辨率0.1-100 um可選
        增量信號電平
        位置數(shù)據(jù)接口SSI;BISS-C可選
        參數(shù)配置接口RS485
        重復(fù)精度土2分辨率
        SSI時鐘頻率輸入≦750KHz取決于電纜長度
        磁條精度(0.02+0.03*L)mmL為m
        zui大測量長度16.3m
        zui大速度4m/s
        zui大電纜長度10m
        抗震性200m/s2
        接線方式直接出線可選(DB9,DB15)
        產(chǎn)品外殼不銹鋼
        產(chǎn)品尺寸詳見結(jié)構(gòu)圖
        防護(hù)等級IP67

        操作溫度

        -0°C-55°C

        儲存溫度

        -20°C-70°C
        相對濕度100%

        電纜接線定義: 注意線纜彎曲半徑不低于45mm

        線材顏色(OD:5.0mm)
        藍(lán)

        編織線

        信號(BISS)

        +5V0VSLO+SLO-MA+MA-485_A485_B屏蔽
        信號(SSI)+5V0VDATA+DATA-CLK+
        CLK-4485_A485_B屏蔽
        DB9(序號)5
        9483726屏蔽
        DB15(序號)7,82,914
        613512
        4外殼

        通信接口

        SSI

        zui大時鐘頻率0.8MHz(標(biāo)準(zhǔn))

        讀取重復(fù)率

        15KHz
        刷新速率100KHz
        超時 (單次時間)10us

        BISS-C

        zui大時鐘頻率2.5MHz(標(biāo)準(zhǔn))

        讀取重復(fù)率(@2.5MHZ)

        16KHz
        延時7.5us
        超時 (單次時間)20us

        串行輸出

        在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,SSI編碼器的位置和編碼器的狀態(tài)都可通過SSI協(xié)議獲得。該位置每10us在內(nèi)部捕獲(刷新率100kHz)。輸出位置數(shù)據(jù)是位置請求觸發(fā)前最后捕獲的數(shù)據(jù)。請求觸發(fā)器是時鐘信號的下降邊緣.位置數(shù)據(jù)保持對MSB齊。位置數(shù)據(jù)之后有兩個一般狀態(tài)位(活動狀態(tài)低),后面是詳細(xì)狀態(tài)信息。

        *備注:

        1、時鐘和數(shù)據(jù)線是5V RS22兼容的差分信號,時鐘線路上的終端電阻器集成在編碼器內(nèi)。

        2、如果電纜總長度大于5m,則需要在控制器端的數(shù)據(jù)線端加120Ω的匹配阻抗。

        電氣連接圖如下

        絕對式磁柵尺絕對式磁柵尺

        通訊參數(shù)

        參數(shù)符號最小值最大值備注

        時鐘周期

        tc1.25us(400ns*)10us
        時鐘的頻率fc100KHz0.8MHz(2.5MHz)
        單片機(jī)工作時間tm10us

        更新時間tB65us(34.4us*)

        控制器上有延時第一個時鐘功能

        產(chǎn)品類型值0值1出現(xiàn)故障的可能原因

        錯誤



        位置數(shù)據(jù)無效正常錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快
        警告信息位置數(shù)據(jù)有效正常警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

        具有兩個常規(guī)狀態(tài)位的SSI-位置: 數(shù)據(jù)包長28位,先用MSB,向左對齊。它提供了位置和兩個一般的錯誤警告狀態(tài)位所有的分辨率均為可用的

        數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

        比特b27:b2b2:b0

        數(shù)據(jù)長度

        26位2位
        其含義編碼器的位置一般狀態(tài)

        編碼器的位置: b27: b2 編碼器位置,左對齊,MSB第一。未使用的下位設(shè)置為0。LSB位 2000um/8192一般狀態(tài):b1 出現(xiàn)錯誤。如果位為"L",則位置無效。b0 請發(fā)出警告。如果位為“L",則編碼器接近操作極限位置有效。

        僅限SSI位置的模式:數(shù)據(jù)包長26位,先用MSB,向左對齊。它只提供位置,而沒有狀態(tài)位。所有的分辨率都是可用的

        數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)

        比特b25: b0
        數(shù)據(jù)長度26位
        其含義編碼器的位置

        Biss-C

        編碼器的位置,在高達(dá)26位的自然二進(jìn)制編碼中,和編碼器的狀態(tài)都可通過BiSS-C協(xié)議獲得。該位置數(shù)據(jù)保持對齊,首先為MSB。位置數(shù)據(jù)之后有兩個狀態(tài)位(活動低),后面是CRC(倒置)。為點(diǎn)對點(diǎn)操作實現(xiàn)了BiSS;不支持多個從屬服務(wù)器。重復(fù)閱讀的次數(shù)最多為每秒27,000次。如果值更高,則將報告相同的位置數(shù)據(jù)。注意,所有MA時鐘頻率都不能實現(xiàn)27kHz (因為數(shù)據(jù)傳輸時間大長)。

        電氣連接圖

        絕對式磁柵尺

        *MA和SLO線是5V RS422兼容的差分信號,MA線上的端電阻集成在讀取頭內(nèi)。如果電纜總長度大于5m,建議在控制器側(cè)的一端匹配電纜阻抗為120Ω。

        絕對式磁柵尺

        通訊參數(shù)

        參數(shù)zui小值zui大值備注
        時鐘頻率50KHZ
        主時鐘頻率
        超時時間
        20us通訊系統(tǒng)超時

        狀態(tài)位

        產(chǎn)品類型值0值1出現(xiàn)故障的可能原因

        錯誤



        位置數(shù)據(jù)無效正常錯誤位活動較低,如果位置較低,則該位置無效,可能的原因: 讀頭與磁條不一致;磁條被去磁;讀頭與磁條的方向不正確;讀頭與磁條的距離太遠(yuǎn);移動速度太快
        警告信息位置數(shù)據(jù)有效正常警告位處于活動狀態(tài),過低。如果交期,編碼器操作接近其極限。

        傳感器尺寸圖

        絕對式磁柵尺

        運(yùn)輸使用注意事項

        絕對式磁柵尺

        傳感器安裝方向

        絕對式磁柵尺

        貼裝磁柵尺

        絕對式磁柵尺

        傳感器與磁柵尺安裝公差

        絕對式磁柵尺

        注:

        1,測量精度與編碼器相對磁柵尺的垂直安裝間隙高度有關(guān)(建議0.4mm比較適合)。

        2,當(dāng)傳感器運(yùn)動速度過快、距離磁柵尺過遠(yuǎn)或沒有感應(yīng)到磁柵尺時,紅色LED點(diǎn)亮告警(需要重新上電清除錯誤)正常工作時綠色LED點(diǎn)亮,橙色LED閃爍代表絕對值位置錯誤。

        3,電纜盡可能避開高壓電纜、電機(jī)、電磁閥、變頻器等強(qiáng)干擾設(shè)備。

        訂購代碼

        AMG

        2R001V5SSI
        485
        L2
        C0
        A
        BCDEFGH

        訂貨明細(xì)表

        名稱訂貨參數(shù)規(guī)格備注

        A

        AMG型號
        B2磁間距為2mm的磁柵尺
        CR001絕對值分辨率為0.001mm客戶可選
        DVV5,供電電壓為5V
        ESSI串行接口SSI,BISS-C客戶可選
        F485RS485
        GL電纜的長度,L2默認(rèn)為2米客戶可選
        HC0C0為直接出線,C1為DB9公頭接口,C2為DB15公頭接口客戶可選




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